Яскава серво саклагычлары гадәттә сәнәгать автоматизациясе өлкәсендә кулланыла. Түбәндә аларның эш принциплары, өстенлекләре һәм үзенчәлекләре, уртак модельләр һәм куллану өлкәләре тәкъдим ителәчәк:
Эш принцибы
Контроль үзәк: Санлы сигнал процессорын (DSP) контроль үзәк итеп кулланып, ул чагыштырмача катлаулы контроль алгоритмнарын тормышка ашыра ала, шулай итеп санлы, челтәрле һәм акыллы контрольгә ирешә.
Энергия саклагыч берәмлеге: кертү өч фазалы көч туры туры ток алу өчен ректификатор схемасы аша төзәтелә. Аннары, өч фазалы синусоидаль PWM көчәнеш тибындагы инвертер ешлыкны өч фазалы даими магнит синхрон AC серво моторын йөртү өчен ешлыкны үзгәртү өчен кулланыла, ягъни AC-DC-AC процессы.
Контроль режимнары: өч контроль режим, ягъни позиция белән идарә итү, тизлекне контрольдә тоту, момент белән идарә итү. Бу контроль режимнар серво саклагычка мотор әйләнешен төгәл контрольдә тотарга мөмкинлек бирә, шуның белән югары төгәл урнашуга ирешә. Ул шулай ук төгәл контроль эффектка ирешү өчен кире сигналлар җыеп чыгаруны контрольдә тота.
Уңай яклары һәм үзенчәлекләре
Perгары җитештерүчәнлек һәм югары төгәллек: ул югары төгәллек белән идарә итә ала, кечкенә момент үзгәрүләре һәм түбән тизлекне көйләү темплары, хәрәкәтнең тотрыклылыгын һәм төгәллеген тәэмин итә. Мәсәлән, Σ-X сериясенең момент төгәллеге ± 5% ка яхшыртылды, кодлау резолюциясе 26 биткә күтәрелде, җавап ешлыгы 3,5 кГцга җитте.
Интеллектуаль сенсинг һәм прогнозлы хезмәт күрсәтү: generation-X сериясенең яңа буыны i³-Mechatronics концепциясен үз эченә ала һәм прогнозлы хезмәт күрсәтү функциясенә ия. Ул җиһазның торышын реаль вакытта күзәтә ала, мәгълүмат җыю һәм анализлау аркасында потенциаль уңышсызлыкларны фаразлый һәм эш вакытын киметә ала.
Көчле адаптация: ул киң инерция адаптациясе белән эшләнгән. Мәсәлән, Σ-X сериясе 100 тапкыр кадәр йөкләнеш компенсациясен тәэмин итә, бу системага төрле йөкләр астында тотрыклы эшләүне тәэмин итә.
Easyиңел көйләү: Бу система конфигурациясен һәм параметрларны көйләү процессын гадиләштерә торган визуаль төзәтү нәтиҗәләрен кертеп, көчәйтелгән көйләү функцияләрен тәкъдим итә. Хәтта катлаулы механизмнарны да җиңел эшләп була.
Киң кушымта ярдәме: ул роботлардан, автоматлаштыру системаларыннан, CNC машина коралларыннан җил фермаларына кадәр күп тармакларда киң кулланыла. Highгары төгәл урнашуны һәм тиз җавапны таләп иткән сценарийларда ул аеруча яхшы эшли.
Гомуми модельләр
Σ-X Сериясе: Σ-7 сериясенең iterative продукты буларак, хәрәкәтне яхшырту белән, ул i³-Mechatronics концепциясен яхшырак кертә, мәгълүмат сизү функцияләрен сыгылмалы куллануны хуплый. Моментның төгәллеге ± 5% ка яхшыртылды, кодлау резолюциясе 26 биткә кадәр күтәрелде, җавап ешлыгы 3,5 кГцга җитте, һәм ул 100 тапкыр йөкләнеш үзгәрү компенсациясен хуплый.
SGD7S Сериясе: югары җаваплылык һәм югары төгәллек, чагыштырмача югары тизлек белән җавап ешлыгы белән характерлана. Highгары төгәл контроль таләп иткән төрле очраклар өчен яраклы. SGD7S-180A00B202 кебек модельләр Яскава серво моторлары белән туры килергә мөмкин һәм сәнәгать автоматизация линияләрендә, роботларда һәм башка өлкәләрдә киң кулланыла.
SGDV Сериясе: Мәсәлән, SGDV-5RA501A002000 һәм SGDV-5R5A11A кебек модельләр берничә контроль функциягә һәм саклау схемасына ия, алар серво моторларын төгәл контрольдә тота ала һәм гадәттә автоматлаштыру җиһазларында, CNC машина коралларында һәм башка җиһазларда кулланыла.
Digitax HD: highгары динамик кушымталар өчен махсус эшләнгән, ул бер күчәрле һәм күп күчәрле модульле конфигурацияләрнең сыгылмалылыгын тәэмин итә. Ул дүрт функциональ модельне үз эченә ала, алар арасында эфир, этернет, урнаштырылган mci210, һәм сыгылмалы база серво саклагычлар. Момент диапазоны - 0,7 нм - 51 нм (иң югары 153 нм), хәзерге диапазон - 1,5 а - 16 а (иң югары 48 а), көч диапазоны - 0,25 кВ - 7,5 кВ. Ул төп автобус протоколларын хуплый һәм төрле кодлаучылар белән туры килә.
Куллану кырлары
Робот кыры: ул роботларга тиз җавап, югары төгәллек һәм тотрыклы эш контроле бирә, роботларга төрле катлаулы хәрәкәтләргә ирешергә һәм югары тизлектә, югары йөкле һәм башка шартларда тотрыклы эшләргә мөмкинлек бирә. Ул төрле сәнәгать роботларында киң кулланыла, мәсәлән, эретеп ябыштыручы роботлар, роботларны эшкәртү, җыю роботлары.
Автоматизация системалары: Ул төрле автоматлаштыру системаларының ихтыяҗларын канәгатьләндерә ала, интеллектуаль логистикадан автоматлаштырылган җитештерү линияләренә кадәр, төгәл һәм тиз контроль функцияләрен тәэмин итә, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм продукт сыйфатын күтәрә.
CNC машина кораллары: CNC машина коралларының төрле гамәлләрен төгәл контрольдә тота ала. Аның югары төгәл позицияне контрольдә тотуы һәм тиз җавап бирүе төгәл эшкәртүгә ирешү өчен ачкыч. Ул CNC машина коралларының төгәллеген һәм җитештерү эффективлыгын яхшырта ала һәм форма җитештерү һәм аэрокосмик компонент эшкәртү кебек өлкәләрдә киң кулланыла.
Башка кырлар: тукымалар, полиграфия һәм төрү, җил фермалары кебек тармакларда да кулланыла. Мәсәлән, ул югары төгәллекне кире кагу, артка кайтару, текстиль әйләндерү машиналарында киеренкелек контроленә ирешә ала; Басу һәм төрү техникасында цилиндрларның әйләнү тизлеген һәм торышын төгәл контрольдә тоту, һәм төрү капчыкларын төгәл мөһерләү һәм маркировкалауга ирешү; windил фермаларындагы җил турбиналарын эффектив контрольдә тоту, төрле шартларда тотрыклы эшләвен тәэмин итү.
Пост вакыты: 17-2025 гыйнвар
