Түбәндәгеләр Яскава Серво Серво саклагычлары һәм аларның мәгънәләре бар:
A.00: Абсолют кыйммәт мәгълүмат хата. Ул абсолют кыйммәт мәгълүматларын яки кабул ителгән абсолют кыйммәт мәгълүматларын кабул итә алмый, аномаль.
А.02: параметр зыян. Кулланучының константаларын "сумтыру" нәтиҗәсе аномаль.
А.04: Кулланучының константаларын дөрес тоту. "Кулланучының константалары" җыелмасы билгеләнгән диапазоннан артып китә.
А.10: артык зәгыйфь. Энергия транзисторның токы бик зур.
A.30: Яңарту аномальлеге ачыкланган. Яңарту схемасын тикшерүдә хата бар.
A.31: Позиция тайпылыш полосасы ташып тора. Позициягә тайпылыш полосасы кулланучы даими рәвештә "ташып җибәрү (CN-1E)" кыйммәтеннән артып китә.
А.40: Төп чылбыр инномаллыгы ачыкланган. Төп схема көчәнеше дөрес түгел.
A.51: Артык тизлек. Моторның әйләнү тизлеге ачыклау дәрәҗәсеннән артып китә.
A.71: Ультра-биек йөк. Ул берничә секундка берничә секунд эчендә бәяләнгән моментның артык артыгында эшли.
A.72: Ультра-түбән йөк. Ул бәяләнгән моменттан арткан йөк белән өзлексез эшли.
A.80: Абсолют кодлау хата. Абсолют кодлау буенча импульс саны - аномаль.
A.81: Абсолют кодлау хата. Өч көченә (+ 5В, батарея пакетының эчке конденсаторы) абсолют кодексның эчке конденсаторы) хакимияттән чыга.
A.82: Абсолют кодлау суммасы тикшерү хата. Абсолют кодлаучы хәтерендә "сумлык тикшерү" нәтиҗәсе - аномаль.
A.83: Абсолют кодлаучы батарея пакет хата. Абсолют кодорның батарея пакетының көчәнеше аномаль.
A.84: Абсолют кодлау мәгълүмат хата. Алынган абсолют кыйммәт мәгълүматлары аномаль.
A.85: Абсолют кодлау. Абсолют кодлау белән эшләнгәндә, әйләнү тизлеге 400р / мин.
A.A1: җылылык ботинкасы. Серво берәмлеге батканы үтерелә.
A.B1: Команда уку хата. Серво берәмлеге үзәге боерык кертүен таба алмый.
A.C1: Серво контрольдә. Серво мотор (кодлау) контрольдә түгел.
A.C2: кодлау фазасы аермасы ачыкланган. Өч этап-фазир чыгышы этаплары А, б, кодлау этаплары аномаль.
A.C3: кодлау этациясе һәм Фаза В Ачык схема. Фаза Фаза һәм Б Фаза В Клоды ачык әйләнәләр.
A.C4: кодлау фазасы в ачык схема. Кодлау этабы ачык.
A.f1: Электр линиясе сәламәтлеге югалту. Төп электр белән тәэмин итүнең бер этабы тоташмаган.
A.f3: мизгелдә көч уңышсыз хата. Альтернатив токта бердән артык электр циклы өчен электр энергиясе бар.
CPF00: Санлы оператор элемтәдә хата - 1. 5 секунд дәвам иткәннән соң, ул серво берәмлеге белән әле дә аралаша алмый.
CPF01: Санлы оператор элемтәдә хата - 2. Мәгълүмат белән аралашу 5 вакыт өчен яхшы түгел.
A.99: Хата дисплейы юк. Бу гадәти операция статусын күрсәтә.
Пост вакыты: Ян-17-2025
