Робототехника өлкәсендә төрле җайланмалар машина йөртүчеләр өчен төрле таләпләргә ия, алар түбәндәгечә:
Сәнәгать роботик куллары
Lightрнәк позицияне контрольдә тоту: Сәнәгать роботик куллары өлеш җыю, эретеп ябышып, кисү кебек үк, алар операцияләрнең төгәллеген һәм продуктларның сыйфатын тәэмин итү өчен, алар үзләрен төгәл итеп урнаштырырга тиеш. Мәсәлән, роботик коралда роботик куллар билгеләнгән позицияләрдә компонентларны төгәл урнаштырырга тиеш, һәм позициядә хата белән бик аз диапазон эчендә контрольдә тотарга кирәк.
Highгары дәрәҗәдәге Чыгыш: Авыр эш урыннарын йөртә алу һәм эшли алу өчен, сәнәгать роботлары драйверлары җитәрлек моментны тәэмин итәргә тиеш. Мәсәлән, зур металл компонентларны эшкәртү өчен кулланылган роботик коралларда драйверларга тиешле хәрәкәтләрне тәмамлау өчен робот кулларын йөртү өчен көчле фробук ташларга кирәк.
Тиз җавап һәм югары тизләнеш: җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү, сәнәгать роботик куллары хәрәкәтләрен тиз тәмамларга тиеш. Моның өчен машина йөртүчеләргә тиз җавап мөмкинлекләре һәм югары тизләнеш алырга кирәк. Мәсәлән, электрон компонентларның югары урынлы урнаштыру вакытында робот кулы кыска вакыт эчендә бер позициядән икенчесенә күченергә тиеш. Шофер контроль сигналларга тиз җавап бирергә һәм югары тизләнеш хәрәкәткә ирешергә тиеш.
Ышанычлылык һәм тотрыклылык: сәнәгать роботик куллары гадәттә озак вакыт өзлексез эшләргә тиеш. Драйверларның ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы бөтен җитештерү линиясенең гадәти эшенә туры килә. Мәсәлән, автоматлаштырылган җитештерү линиясендә, робот җомга килүче коммуникацияләр, бу бөтен җитештерү линиясенә китерергә мөмкин, нәтиҗәдә зур икътисади югалтулар китерә.
Кәрәзле роботлар
Төрле терриннарга җайлашу һәм йөкләү үзгәрә: Кәрәзле роботлар яссы җир, тупас юллар, баскыч һ.б., һәм шулай ук төрле авырлыкларны йөртергә кирәк. Шуңа күрә, драйверлар җитештерү моментын һәм тизлеген автоматик рәвештә көйләргә тиеш, җирдәге үзгәрешләр буенча роботларның тотрыклы йөртүен тәэмин итү өчен.
Яхшы чыдамлык: Кәрәзле роботлар гадәттә электр белән тәэмин итү өчен батарейкага таяналар, һәм драйверларның эффективлыгы роботларның чыдамлыгына туры килүен турыдан-туры тәэсир итә. Роботларның эш вакытын киңәйтү өчен, драйверлар энергия куллануын киметү өчен югары эффективлыкны энергия белән конверсия мөмкинлекләре булырга тиеш.
Компакт зурлыгы һәм җиңел дизайн: Кәрәзле роботларны проектлау һәм эксплуатацияләүне җиңеләйтү өчен, йөртүчеләрнең зурлыгын һәм авырлыгын роботларның гомуми авырлыгын киметү һәм аларның хәрәкәтчәнлеген һәм сыгылучыны киметү өчен мөмкин кадәр аз булырга тиеш.
Төгәл тизлек белән идарә итү: Логистик складларда мобиль роботлар корылмалардан саклану һәм транспорт нәтиҗәлелеген яхшырту өчен күрсәтелгән тизлектә сәяхәт итәргә тиеш. Драйверлар моторларның әйләнү тизлеген төгәл контрольдә тотарга тиеш, роботларның комплект тизлегендә катнашырга мөмкинлеген тәэмин итү өчен.
Хезмәттәшлек роботлары
Lifeгары көч белән идарә итү төгәллеге: уртак роботлар кеше эшчеләре белән тыгыз эшләргә тиеш. Шәхесләрнең куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен, драйверларга югары төгәл көч белән идарә итү мөмкинлекләре булырга тиеш, һәм роботлар һәм тышкы мохит арасында элемтә көченең төгәл көчен сизә һәм контрольдә тота ала. Мәсәлән, кеше робот хезмәттәшлегенең җыелыш эшендә, робот җыю бурычын үтәү өчен тиешле көч кулланырга тиеш, ләкин операторларга зыян китерүдән сакланып.
Яхшы туры килү: Кешеләр белән табигый үзара бәйләнешкә ирешү өчен, уртак роботлар драйверларына яхшы туры килергә кирәк, һәм операторларга артык йогынты ясамыйча, дөрес җавап биргәндә, тышкы көчләргә дучар булганда, тиешенчә җавап бирә белү.
Highгары куркынычсызлык спектакле: бергәләп кешеләр белән бергә эшләгәндә куркынычсызлык мөһимрәк. Даяручыларга төрле куркынычсызлык саклау функцияләре булырга тиеш, мәсәлән, төрле шартларда персонал һәм җиһаз куркынычсызлыгын тәэмин итү.
Кеше машинасы үзара бәйләнеш сәләте: драйверларга робот контроле системасы белән тыгыз хезмәттәшлек итәргә кирәк, алар кеше машинасы үзара бәйләнеш функцияләренә ирешү өчен сенсорлар. Мәсәлән, оператор роботны кул белән эшләп яки тәкъдим иткәндә, машина йөртүче тиз җавап бирергә тиеш, роботны оператор ниятләре буенча хәрәкәт итәргә кирәк.
Пост вакыты: Ян-17-2025
