AC серво моторының эш принцибы:
AC серво моторының контроль көчәнеше булмаганда, статорда дулкынлану аркасында барлыкка килгән пульслы магнит кыры бар, һәм ротор стационар.Контроль көчәнеш булганда, статорда әйләнүче магнит кыры барлыкка килә, һәм ротор әйләнүче магнит кыры юнәлешендә әйләнә.Йөк даими булганда, двигатель көчәнеше контроль көчәнеш зурлыгы белән үзгәрә.Контроль көчәнешнең фазасы капма-каршы булганда, AC серво Мотор кире кайтачак.AC серво моторының эш принцибы бүленгән фазалы бер фазалы асинхрон двигатель принцибына охшаса да, элеккесенең ротор каршылыгы соңгысыннан күпкә зуррак.Шуңа күрә, бер машиналы асинхрон двигатель белән чагыштырганда, серво моторның өч төп үзенчәлеге бар:
1. Зур башлангыч момент
Зур ротор каршылыгы аркасында, аның момент характеристик сызыгы 3-нче рәсемдә күрсәтелә, ул гади асинхрон моторларның момент характеристик сызыгыннан аерылып тора.Ул S0> 1 критик тайпылу тизлеген ясый ала, ул момент характеристикасын (механик характеристика) сызыклыга якынайтып кына калмый, ә зуррак башлангыч моментына да ия.Шуңа күрә, статор контроль көчәнеше булганда, ротор тиз әйләнә һәм югары сизгерлек характеристикасына ия.
2. Киң эш диапазоны
3. Әйләнү күренеше юк
Нормаль эштә серво мотор өчен, контроль көчәнеше югалса, двигатель шунда ук эшләүне туктатачак.Серво моторы контроль көчәнешен югалткач, ул бер фазалы эштә.Роторның зур каршылыгы аркасында, статорда һәм ротор хәрәкәтендә каршы юнәлештә әйләнүче ике әйләнүче магнит кыры барлыкка килгән ике момент характеристикасы (T1-S1, T2-S2 кәкреләре) һәм синтетик момент характеристикалары (TS) кәкре) AC серво моторының чыгу көче гадәттә 0,1-100Вт.Электр ешлыгы 50Гц булганда, көчәнешләр 36В, 110В, 220, 380В;көч ешлыгы 400Гц булганда, көчәнешләр 20В, 26В, 36В, 115В һ.б.AC серво моторы түбән тавыш белән шома эшли.Ләкин контроль характеристикасы сызыксыз, һәм ротор каршылыгы зур булганлыктан, югалту зур, һәм эффективлыгы түбән, шул ук сыйдырышлыктагы DC серво моторы белән чагыштырганда, ул зур һәм авыр, шуңа күрә ул яраклы гына. 0,5-100Вт кечкенә энергия белән идарә итү системалары өчен.
Икенчедән, AC серво моторы белән DC серво моторы арасындагы аерма:
DC серво моторлары чистартылган һәм чистасыз моторларга бүленә.Чистартылган двигательләр бәясе аз, структурасы гади, башлангыч моментта зур, тизлекне көйләү диапазонында киң, контрольдә тоту җиңел, һәм техник хезмәт күрсәтүне таләп итә, ләкин саклау җиңел (углерод щеткаларын алыштыру), электромагнит комачаулавы һәм таләпләре бар. әйләнә-тирә мохит.Шуңа күрә, ул бәягә сизгер булган гомуми сәнәгать һәм гражданлык очракларында кулланылырга мөмкин.Чистасыз мотор зурлыгы кечкенә, авырлыгы җиңел, чыгару күләме зур, тиз тиз, тизлеге зур, инерциядә кечкенә, әйләнештә шома һәм моментта тотрыклы.Контроль катлаулы, һәм акылны тормышка ашыру җиңел.Аның электрон коммутация ысулы сыгылучан, һәм ул квадрат дулкын коммутациясе яки синус дулкыны коммутациясе булырга мөмкин.Двигатель хезмәтсез, югары эффективлык, түбән эш температурасы, түбән электромагнит нурланыш, озын гомерле, һәм төрле шартларда кулланырга мөмкин.
AC серво моторлары синхрон һәм асинхрон двигательләргә бүленә.Хәзерге вакытта синхрон моторлар хәрәкәт белән идарә итүдә кулланыла.Аның көче зур, ул зур көчкә ирешә ала.Зур инерция, түбән максималь әйләнү тизлеге, көче арткан саен тиз кими.Шуңа күрә ул түбән тизлектә шома эшләгән кушымталар өчен яраклы.
Серво моторы эчендәге ротор - даими магнит.Шофер белән идарә итүче U / V / W өч фазалы электр электромагнит кырын тәшкил итә.Ротор бу магнит кыры астында әйләнә.Шул ук вакытта, моторның кодлаучысы сигналны шоферга кире кайтара.Кыйммәтләр ротор борылган почмакны көйләү белән чагыштырыла.Серво моторының төгәллеге кодлаучының төгәллегенә (сызыклар санына) бәйле.
Сәнәгать автоматизациясенең өзлексез алга китүе белән, автоматлаштырылган программа тәэминаты һәм җиһаз җиһазларына ихтыяҗ зур булып кала.Алар арасында эчке сәнәгать робот базары тотрыклы үсә, һәм минем ил дөньяда иң зур сорау базарына әйләнде.Шул ук вакытта, ул серво системаларына базар ихтыяҗын турыдан-туры этәрә.Хәзерге вакытта сәнәгать роботларында югары башлангыч момент, зур момент һәм түбән инерцияле AC һәм DC серво моторлары киң кулланыла.Башка двигательләр, мәсәлән, AC серво моторлары һәм баскыч двигательләр, сәнәгать роботларында төрле куллану таләпләренә туры китереп кулланылачак.
Пост вакыты: Июль-07-2023