AC серво могасында эшләүче эш принцибы:
AS серво моторының контроль көчәнеше булмаганда, статерга чыгу дулкынландыргыч магнит кыры гына бар, һәм ротор стационар. Контроль көчәнеш булганда, стартта әйләнүче магнит кыры барлыкка килә, һәм ротор әйләнүче магнит кыры формасы буйлап әйләнә. Йөк дәими булганда, контроль көчәнешнең зурлыгы белән двигательнең тизлеге. Контроль көчәнешнең этабы капма-каршы булганда, AC сервасы кирегә кире кайтачак. AC серво могасының эшче принцибы бүленгән этапта бер этаплы асинхрон двигательдә, элеккеге ротор каршылыгы соңгысына караганда күпкә зуррак. Шуңа күрә, бер машина асминнхрон моторы белән чагыштырганда, серво моторының өч яглы үзенчәлекләре бар:
1. Зур стенд
Зур Ротор каршылыгы аркасында, аның салк характеристикасы аркасында 1-нче рәсемдә 1-нче рәсемдә күрсәтелгән, бу треклыгының гади асинхрон двигательләреннән аерылып торган. Ул критик тайпылу ставкасын S0> 1, бу номина характеристикасын (механик характеристиканы) сызыкка якынрак итә алмый, ләкин шулай ук зуррак олы яшьтә. Шуңа күрә, сторда контрольдә булганда, ротор тиз арада әйләнеп әйләнә, анда тиз башлангыч һәм югары сизгерлек үзенчәлеге бар.
2. Киң операция диапазоны
3. Реклама күренеше юк
Нормаль операциядә серво көче өчен, контроль көчәне юкка чыккач, мотор шунда ук эшләвен туктата. Серво моторы контроль көчәнешне югалтканда, ул бер этаплы эш дәүләтендә. Роторның зур каршылыгы (T1-S1, T2-S2 кәкреләре) һәм синтетик торк характеристикалары белән капланган ике әйләнүче магнит кырлары аркасында барлыкка килгән (ц кәкре) AC серво могасында чыгару көче, гадәттә, 0,1-100w. Электр ешлыгы 50хц булганда, көчәнеш 36V, 110v, 220, 380V; Электр ешлыгы 400hz булганда, көчәнеш 20В, 36В, 115В, һ.б. Acәр серво моторы түбән тавыш белән шома йөгерә. Ләкин контроль характеристика - сызыксыз, һәм ровер каршылыгы зур, югалту зур, һәм эффективлык түбән, бу DC серво белән чагыштырганда, бу бик яраклы Кечкенә энергия белән идарә итү системалары өчен 0,5-100w.
Икенчедән, AC Servo Most һәм DC серво моторы арасындагы аерма:
DC серво моторлары чистартылган һәм чистартылмаган доторларга бүленгән. Чыгарылган моторлар, зәвыкта, структурада түбән, тизлек белән шөгыльләнү, тоту җиңел, ләкин саклау җиңел, ләкин тизлекне саклау җиңел, һәм электромагнит комачаулау җиңел, һәм таләпләр алу өчен әйләнә-тирә мохит. Шуңа күрә, аны гомуми сәнәгать һәм гражданлык очракларында кулланырга мөмкин, бәягә сизгер. Чәчсез мотор зурлыгы, авырлыктагы яктылык, уертиядә, моментта кечкенә, югары тизлектәге, тизлек белән, тизлектә, югары тизлектәге тизлек белән, тизлеккә зур тизлектә зур. Контроль катлаулы, һәм акылны аңлау җиңел. Аның электрон коммутация ысулы сыгылучан, һәм ул квадрат дулкын комачаулы яки дулкын сөйләшүе булырга мөмкин. Моңа кадәр машина хезмәтенең бушлай, югары эффективлыгы, югары эш темасы, беренче электромагнит нурлары, озын гомер, төрле шартларда кулланылырга мөмкин.
AC Servo motors синхрон һәм асинхрон моторларга бүленә. Хәзерге вакытта синхрон моторлар, гадәттә, хәрәкәт белән идарә итүдә кулланыла. Аның хакимият диапазоны зур, ул зур көчкә ирешә ала. Зур инерция, максималь әйләнү тизлеге, һәм көч көчәя буларак тиз кими. Шуңа күрә, аз тизлектә шома йөгергән гаризалар өчен яраклы.
Серво могасында ротор - даими магнит. U / V / W ПРОГРА СУРЕРИДАН ДУСЛЫК белән идарә итү электромагнит кырын тәшкил итә. Ротор бу магнит кыры ярдәмендә әйләнә. Шул ук вакытта, мотор кодоры шоферга сигналны кире кайтара. Кыйммәтләр ротор борылган почмакны көйләү белән чагыштыралар. Серво могасының төгәллеге кодлау (кодлар) төгәллегенә бәйле.
Сәнәгать автоматизатының өзлексез алга китүе, автоматлаштыру программаларына һәм аппарат җиһазларына ихтыяҗ зур булып кала. Алар арасында эчке индустриаль робот базары тотрыклы үсә, һәм минем ил дөньяның иң зур ихтыяҗ базарына әйләнде. Шул ук вакытта ул турыдан-туры базарда серво системаларына ихтыяҗны ала. Хәзерге вакытта югары башлангыч каркасы, зур морек һәм аз инерорт сәнәгать роботларында киң кулланыла. Башка Моторлар, мәсәлән, AC сервисы һәм үги моторлар, төрле заявка таләпләренә карап сәнәгать роботларында кулланылачак.
Пост вакыты: Jull-07-2023
