Якава Серо саклагычлары (Сарианстривлар), шулай ук "Yaskawa Garwa контроллеры" һәм "Yaskawa Garwa контроллер" буларак да билгеле, сервис Моторларны контрольдә тоту контроллеры. Аның функциясе гади ак моторлардагы ешлык конвертеры белән охшаш, һәм ул сервод системасына кереп, беренче өлеш - позиция һәм урнаштыру системасы. Гадәттә, серво могормасы тапшыру системасын урнаштыруның төп позициясенә ирешү өчен позиция, тизлек һәм морк белән идарә ителә. Хәзерге вакытта тапшыру технологиясенең югары процент продукты. Yaskawa робот системасы Интеграва Яскава Серво Рөхсәт программасы.
Uaskawa RoBot серво саклагычларының гомуми кимчелекләре һәм чишелешләре
1. Яскава йөртүчесе хезмәт күрсәтү модуле DC Өстәмә дек. Кулланучының автобус көчәнеше бик югары, 6кв электр белән тәэмин итүнең чын автобусы 6,3квадан, һәм 10кв электр белән тәэмин итүнең актуаль автобусы 10,3кв. Автобус көчәнеше инвертерга кулланылгач, модуль кертү көчәнеше бик югары, һәм модуль DC автобус артык автобус артык. Тәрештернең стартап процессы вакытында, инвертерның DC автобусы 4-нче тирәдә Яскава Серво саклагачы эшли.
Гаепнең сәбәбе: тervererны туктату процессы вакытында, тизләнү вакыты бик тиз, гомумән генератор дәүләттә булырга этәрә. Моторның DC автобус көчәнеше булдыру өчен, мотоциклның DC автобусына әйләнә, DC автобус көчәнеше бик югары булырга этәрә. Сайтта трансформаторларның Завод стандартлары 10 чв, 6кв, ә автобус көчәке яки 6.3кв, әгәр, трансформаторның чыгару көчәнеше, ул модульнең автобус көчәнешен арттырачак, алар модульнең автобус көчәнешен арттырачак. Якава Серо драйверы шул ук позициядә оптик җепселләр белән кире кагыла (мәсәлән, A4 һәм B B4 оптик җепселләренең кире бәйләнеше), этап фабрикасы чиктән тыш күп булуына китерә.
Чишелеш:
Өске / аскы вакытны һәм тизләнү вакытын тиешенчә киңәйтегез.
Модульдәге чиктән тыш саклау ноктасын арттыру, хәзер барысы да 1150в.
Әгәр дә кулланучы көчәнеше 10,3кв (6КВ) яки аннан да югары вакыт җитсә, трансформаторның кыска очын 10.5кв (6.3кв) үзгәртегез. Yaskawa Sharco Drive Drive Driver хезмәт күрсәтү оптик җепселнең дөрес булмаганын дөрес тотканын һәм дөрес булмаган оптик җепселне төзәтүен тикшерегез.
2. Робот санлы AC серво системасы MHMA 2KW. Тест вакытында көч кабызылганнан соң, мотор вибрат булып, күп тавыш чыгаралар, аннары шарлавие 16 сигнализация күрсәтә. Проблеманы ничек чишәргә?
Бу күренеш, гадәттә, машина йөртүчеләрнең табышлавы аркасында бик югары, нәтиҗәдә үз-үзен дулкынландыргыч тилкәү белән. Зинһар, система табышын киметү өчен N.10, n.11, һәм n.12 параметрларын көйләгез.
3. Робот аку йөртүчесе эшләгәндә, Сигнализация 22 пәйда була. Нигә?
Сигнализация 22 - кодлау сигнализациясе. Сәбәпләр, гадәттә:
A. Кычыткыч чыбыклары белән проблема бар: өземтәләр, кыска район, ялгыш бәйләнеш һ.б. Зинһар, игътибар белән тикшерегез;
Б. Мотордагы кодлау схемасы советы белән проблема бар: дөрес булмаган, зыян һ.б. Зинһар, аны ремонт өчен җибәрегез.
4.. Робот серво моторы бик аз тизлектә эшләгәндә, кайвакыт тизләнә һәм кайвакыт карак кебек әкрен төшә. Мин нәрсә эшләргә тиеш?
Серво могасында аз тизлек феноменон, гадәттә, система бик түбән булу аркасында килеп чыккан. Зинһар, N.10, n.11.11, һәм n.12 параметрларын көйләгез, система системасын тиешенчә көйләү, яисә машина йөртүченең автоматик үсеш функциясе.
5. Нигә?
Робот аку системасы позицияне контроль режимында өч контроль режим ала ала: импульс / юнәлеш, алга / кире импульс, A / b ortogonal импульсы. Шоферның завод сызыгы A / B квадратура (NO42 0), зинһар, No42 дән 3 (импульс / режиссер сигнал).
6. Робот AC Dervo системасын кулланганда, мотор вал турыдан-туры әйләнер өчен, мотор оффлайнда герү сигнал буларак кулланылырга мөмкинме?
Мотор оффлайнга (бушлай хәлдә) булса да, сигнал өзелгәндә аны двигатель башлау яки туктату өчен кулланмагыз. Моторны кабызу өчен, аны еш куллану дискка зыян китерергә мөмкин. Оффлайн функциясен тормышка ашырырга кирәк булса, сез аларга ирешү өчен контроль режимны алыштыра аласыз икән, сез контроль режимы сайлау параметрын No02 дән 4кә кадәр сайлый аласыз, ягъни позиция контроле итеп куя аласыз, һәм Икенче режим - морек контроле. Аннары Контроль режимны күчерү өчен C-Mode кулланыгыз: Позиция контролен башкарганда, дискны бер режимда эшләү өчен сигнал C-Mod-ны кабызыгыз (ягъни позиция контроле); Облайнга төшәргә тиеш булганда, машина йөртүче икенче режимда эшләсен өчен сигнал C-Mod-ны кабызыгыз (ягъни момент контроле). Тректы командасының кертүе өч тапкыр чыбыклы булганлыктан, моторлы мотор җитештерү нуль, шулай итеп оффлайн операциягә ирешү.
7. Канк тегермән машинасында кулланылган робот аналог контроле режимында эш эшләдек, һәм позиция сигналы машина йөртүченең имандап чыгу продукты белән эшкәртү өчен компьютерга кире кайтты. Урнаштырганнан соң, хәрәкәт боерыгы бирелгәч, мотор очачак. Сәбәбе нинди?
Бу күренеш A / B квадратур сигналының дөрес булмаган фазасының дөрес булмаган фазасы эзлеклелеге аркасында килеп чыккан, машина йөртүче импульс җитештерүдән компьютерга, уңай җавап формалаштыра. Аны түбәндәге ысуллар белән эшләргә мөмкин:
A. Сайлау программасын яки алгоритмны үзгәртү;
Б. Шоферның эзлеклелеген үзгәртү өчен A + һәм A- (B + һәм B-) сигналын алыштыру;
C. Шофер параметрын No45 үзгәртү һәм аның импульс җитештерү сигналының этабы эзлеклелеген үзгәртү.
8. Мотор икенчесенә караганда бер юнәлештә тизрәк йөгерә;
1) Гаепнең сәбәбе: кипмәгән моторның этабы дөрес түгел.
Чишелеш: дөрес этапны ачыклау яки табу.
2) Уңышның сәбәбе: Тест өчен кулланылмаганда, тест / тайпылыш ачкычы сынау позициясендә.
Робот йөртүче хезмәт күрсәтү ысулы: Тест / тайпылыш ачкычын тайпылыш хәленә әйләндер.
3) Уңышсызлыкның сәбәбе: тайпылыш потенциалының торышы дөрес түгел.
Яскава Ремонт ысулын ремонтлау ысулын йөртәләр.
9. Мотор тукталышлары; Yaskawa Sharcho Drive Driver хезмәт күрсәтү
(1) Хатаның сәбәбе: Тизлек белән фикернең полярлыгы дөрес түгел.
Чишелеш: сез түбәндәге ысулларны сынап карый аласыз.
а. Мөмкин булса, позицияне кире өйрәнү полярлыгы күчерегез. (Кайбер саклагычларда бу мөмкин
б. Әгәр дә шоферда такометр, такны алыштырыгыз, такны алыштырыгыз.
в. Әгәр дә керүне кулланса, своп йөртүчедә В чамасы.
г. Әгәр дә зал тизлек режимында, 1 һәм галыш-3 штраф, аннары драйверда - двигатель-ангот-б.
2) Гаепнең сәбәбе: кодлау тизлеге турында фикер булганда, кодлау электр белән тәэмин итү көчен югалта.
Чишелеш: 5В кодлау электр белән бәйләнешне тикшерегез. Электр белән тәэмин итүнең җитәрлек агымын тәэмин итә алуына инаныгыз. Тышкы электр белән тәэмин итүне кулланса, бу көчәнешнең машина йөртүче сигналында булуын тәэмин итегез.
10. Оклиллоскопы шоферның хәзерге мониторингын тикшергәндә, аның бөтен шау-шууы һәм укып булмый дип табылды;
Гаепнең сәбәбе: Хәзерге мониторинг җитештерү терминалы AC электр белән тәэмин итүдән читләшми (трансформатор).
Дәвалау ысулы: сез DC-вольтметрны ачыклау һәм күзәтү өчен куллана аласыз.
11. LED яктылыгы яшел, ләкин мотор хәрәкәтләнми;
(1) Гаепнең сәбәбе: эшләүдән бер яки берничә юнәлештәге мотор эшләүне тыела.
Чишелеш: + - комачаулау һәм - портларны тикшерегез.
2) Гаепнең сәбәбе: Команда сигналы машина йөртүче сигналлы җиргә тоташмаган.
Чишелеш: Команда сигналын машина йөртүче сигналына тоташтырыгыз.
Yaskawa Rolo Ralot Dervo Schare Survord
12. Ишетүчедән соң, машина йөртүче җитәкче якты яктырмый;
Уңышсызлык сәбәбе: электр белән тәэмин итү көчәнеше бик түбән, минималь көчәнеш кыйммәте таләпеннән азрак.
Чишелеш: Электр белән тәэмин итү көчәнешен тикшерегез һәм арттыру.
13. Мотор әйләнгәч, җитәкчелекне кабыза;
(1) Уңышсызлыкның сәбәбе: зал этациясе.
Чишелеш: Мотор этабын күчерүне (60 ° / 120 °) дөреслеген тикшерегез. Күпчелек кипмәгән моторларның 120 ° фаза аермасы бар.
2) Уңышның сәбәбе: зал сенсоры уңышсызлыгы
Чишелеш: залның ватаны, б залында в, золятор ватаны әйләндерүен ачыклау. Көчче кыйммәте 5VDC белән 0 арасында булырга тиеш.
14. LED Яктылык һәрвакыт кызыл булып кала;
ЯКава робот йөртүчесе уңышсызлыгы: гаеп бар.
Чишелеш: сәбәп: артык артык
Aboveгарыда әйтелгәннәр Yaskава Робот серво саклагычлары турында кайбер уртак кимчелекләрнең кыскача мәгълүматы. Бу һәркемгә бик файдалы булыр дип ышанам. Yaskава Робот турында соравыгыз бар икән, кулон роботлары
Пост вакыты: Май-29-2024
