Яскава серво саклагычлары (серводривлар), шулай ук "Яскава серво контроллеры" һәм "Яскава серво контроллеры" буларак та билгеле, серво двигательләрен контрольдә тоту өчен кулланыла торган контроллер.Аның функциясе гади AC двигательләрендәге ешлык конвертер функциясенә охшаган, һәм ул серво системасына керә Беренче өлеш - позицияләү һәм урнаштыру системасы.Гадәттә, серво мотор тапшыру системасының төп позициясенә ирешү өчен позиция, тизлек һәм момент белән идарә ителә.Хәзерге вакытта ул тапшыру технологиясенең югары дәрәҗәдәге продукты.Яскава робот системасы интеграль хезмәт күрсәтү Яскава серво саклагычын ремонтлау программасы.
Яскава робот серво саклагычларының гомуми кимчелекләре һәм чишелешләре
1. Яскава драйверларына хезмәт күрсәтү модуле DC артык көчәнеш-ватылу феномены: Инвертерны ябу һәм тизләтү процессында, DC модулының артык көчәнеш ватыклары берничә тапкыр килеп чыкты, бу кулланучының югары көчәнешле күчүенә китерде.Кулланучының автобус көчәнеше артык зур, 6КВ электр белән тәэмин итүнең чын автобусы 6,3КВтан, ә 10КВ электр белән тәэмин итүнең автобусы 10,3КВтан югары.Автобус көчәнеше инвертерга кулланылганда, модуль кертү көчәнеше артык зур, һәм модуль DC автобусының артык көчәнеше турында хәбәр итә.Инвертерны эшләтеп җибәрү процессында, Яскава серво йөртүчесе 4HZ тирәсендә эшләгәндә, инверторның DC автобусы артык көчәнешле.
Хатаның сәбәбе: Инверторны ябу процессында тизләнеш вакыты бик тиз, двигательнең генератор хәлендә булуына китерә.Двигатель насос көчәнешен чыгару өчен, модульнең DC автобусына кире энергия бирә, DC автобус көчәнешенең артык зур булуына китерә.Трансформаторларның завод стандарт чыбыклары 10КВ һәм 6КВ булганлыктан, автобус көчәнеше 10,3КВ яки 6.3КВтан артса, трансформаторның чыгу көчәнеше артык зур булачак, бу модульнең автобус көчәнешен арттырачак һәм артык көчәнешкә китерәчәк.Яскава серво драйверы төрле фаз модулларының оптик җепселләренең кире элемтәсен бер үк урында төзәтә (мәсәлән, A4 һәм B4 оптик җепселләрнең кире тоташуы), фаз көчәнешенең артык көчәнешенә китерә.
Чишелеш:
Upгары / төшү вакытын һәм тизләнеш вакытын дөрес итеп озайтыгыз.
Модульдә артык көчәнешне саклау ноктасын арттырыгыз, хәзер барысы 1150В.
Әгәр дә кулланучының көчәнеше 10.3КВ (6КВ) яки аннан да югары булса, трансформаторның кыска схемасын 10,5КВ (6.3КВ) итеп үзгәртегез.Яскава серво саклагычына хезмәт күрсәтү оптик җепнең дөрес булмаганын тикшерегез һәм дөрес булмаган оптик җепне төзәтегез.
2. Робот санлы AC серво системасы MHMA 2KW.Сынау вакытында көч кабызылгач, двигатель тибрәнә һәм күп тавыш чыгара, аннары машина йөртүче No.16 сигнализация күрсәтә. Проблеманы ничек чишәргә?
Бу күренеш, гадәттә, машина йөртүченең табышы бик югары булганга, үз-үзен дулкынландыруга китерә.Зинһар, система табышын киметү өчен N.10, N.11, N.12 параметрларын көйләгез.
3. Сигнализация No.22 робот AC серво йөртүчесе эшләгәндә барлыкка килә.Нигә?
Сигнализация No.22 - кодлаучы хаталар сигнализациясе.Сәбәпләре гадәттә:
A. Анкодер чыбыклары белән проблема бар: өзелү, кыска схема, ялгыш тоташу һ.б. Зинһар, игътибар белән тикшерегез;
B. Мотордагы кодлау схемасы белән проблема бар: дөрес булмаган тәртип, зыян һ.б. Аны ремонтка җибәрегез.
4. Робот серво моторы бик түбән тизлектә эшләгәндә, ул кайвакыт тизләнә һәм кайвакыт әкренләшә.Мин нишләргә тиеш?
Серво моторының түбән тизлектә йөрү күренеше, гадәттә, системаның артуы аркасында килеп чыга.Зинһар, система табышын дөрес көйләү өчен, яки машина йөртүченең автоматик табышын көйләү функциясен башкару өчен, N.10, N.11, N.12 параметрларын көйләгез.
5. Робот AC серво системасының позиция белән идарә итү режимында контроль системасы импульс һәм юнәлеш сигналларын чыгара, ләкин алга әйләнү боерыгы яки кире әйләнү боерыгы булса да, двигатель бер юнәлештә генә әйләнә.Нигә?
AC servo робот системасы контроль режимында өч контроль сигнал ала ала: импульс / юнәлеш, алга / кире импульс һәм A / B ортогональ импульс.Драйверның завод көйләнеше A / B квадратура импульсы (4242 - 0), зинһар, No42не 3кә үзгәртегез (импульс / юнәлеш сигналы).
6. AC servo робот системасын кулланганда, servo-ON двигательне оффлайн контрольдә тоту өчен сигнал буларак кулланыла аламы, мотор валы туры әйләнсен өчен?
SRV-ON сигналы өзелгәндә двигатель оффлайн (ирекле хәлдә) бара алса да, двигательне эшләтеп җибәрү яки туктату өчен кулланмагыз.Моторны кабызу һәм сүндерү өчен аны еш куллану саклагычка зыян китерергә мөмкин.Әгәр дә сез оффлайн функцияне тормышка ашырырга тиеш булсагыз, сез аңа ирешү өчен контроль режимын күчерә аласыз: серво системасы позиция контроле таләп итә дип уйлап, сез контроль режимын сайлау параметрын No02 - 4 куя аласыз, ягъни режим позиция контроле, һәм икенче режим - момент белән идарә итү.Аннары контроль режимын күчерү өчен C-MODE кулланыгыз: позиция белән идарә иткәндә, саклагычны бер режимда эшләсен өчен C-MODE сигналын кабызыгыз (ягъни позиция контроле);оффлайнга чыгарга кирәк булганда, драйверны икенче режимда эшләсен өчен C-MODE сигналын кабызыгыз (ягъни момент контроле).TRQR момент кертү чыбыклы булмаганлыктан, моторның моменты нуль, шулай итеп оффлайн эшкә ирешә.
7. CNC тегермән машинасында кулланылган AC servo роботы без аналог контроль режимда эшләдек, һәм позиция сигналы компьютерга драйверның импульс чыгышы белән эшкәртелә.Урнаштырганнан соң төзәтү вакытында, хәрәкәт боерыгы бирелгәч, двигатель очачак.Сәбәбе нинди?
Бу күренеш A / B квадратура сигналының дөрес булмаган фаза эзлеклелеге аркасында килеп чыга, шофер импульсыннан компьютерга кире кайтарыла, уңай җавап бирә.Аны түбәндәге ысуллар белән эшләп була:
A. Сайлау программасын яки алгоритмны үзгәртү;
B. Фаза эзлеклелеген үзгәртү өчен машина йөртүче импульсының сигналын A + һәм A- (яки B + һәм B-) алыштырыгыз.
C. No45 драйвер параметрын үзгәртегез һәм аның импульс чыгу сигналының фаза эзлеклелеген үзгәртегез.
8. Двигатель икенче якка караганда тизрәк эшли;
(1) Гаепнең сәбәбе: Чистасыз моторның фазасы дөрес түгел.
Чишелеш: Дөрес этапны табыгыз.
(2) Уңышсызлык сәбәбе: Тест өчен кулланылмаганда, тест / тайпылыш ачкыч сынау позициясендә.
Робот йөртүчегә хезмәт күрсәтү ысулы: Тест / тайпылышны тайпылыш позициясенә борыгыз.
(3) Уңышсызлык сәбәбе: потенциометрның тайпылу урыны дөрес түгел.
Яскава саклагычын ремонтлау ысулы: Яңарту.
9. Автотранспорт;Яскава серво саклагычка хезмәт күрсәтү чишелеше
(1) Гаепнең сәбәбе: Тизлекнең кире полярлыгы дөрес түгел.
Чишелеш: Сез түбәндәге ысулларны кулланып карый аласыз.
а.Мөмкин булса, позициянең кире полярлыгын күчерүне бүтән позициягә күчерегез.(Кайбер саклагычларда бу мөмкин
б.Такометр куллансагыз, драйверда TACH + һәм TACH- алыштырыгыз.
в.Анкодер куллансагыз, драйверда ENC A һәм ENC B алыштырыгыз.
г.Әгәр дә HALL тизлек режимында HALL-1 һәм HALL-3ны шоферга алыштырыгыз, аннары Motor-A һәм Motor-B алыштырыгыз.
(2) Хатаның сәбәбе: Анкодерның тизлеге кире кайткач, кодлаучы электр белән тәэмин итү көчен югалта.
Чишелеш: 5В кодлаучы электр тәэминатына тоташуны тикшерегез.Электр белән тәэмин итү җитәрлек ток бирә ала.Тышкы электр тәэминаты куллансагыз, бу көчәнешнең йөртүче сигнал җиренә туры килүен тикшерегез.
10. Осиллоскоп шоферның хәзерге мониторинг нәтиҗәләрен тикшергәндә, барысы да шау-шу булганы һәм аны укып булмый икәнлеге ачыкланды;
Хатаның сәбәбе: Хәзерге мониторинг чыгу терминалы AC электр тәэминаты (трансформатор) белән аерылмый.
Дәвалау ысулы: Сез ачыклау һәм күзәтү өчен DC вольтметрын куллана аласыз.
11. LED яктырткыч яшел, ләкин двигатель хәрәкәтләнми;
(1) Хатаның сәбәбе: Моторны бер яки берничә юнәлештә эшләү тыела.
Чишелеш: + INHIBIT һәм –INHIBIT портларын тикшерегез.
(2) Хатаның сәбәбе: боерык сигналы йөртүче сигнал җиренә тоташмаган.
Чишелеш: Команданың сигнал җирен йөртүче сигнал җиренә тоташтырыгыз.
Яскава робот серво йөртүчене тоту чишелеше
12. Эшләгәннән соң, машина йөртүченең LED яктылыгы кабынмый;
Уңышсызлык сәбәбе: Электр белән тәэмин итү көчәнеше бик түбән, минималь көчәнеш бәясе таләпләреннән азрак.
Чишелеш: Электр белән тәэмин итү көчәнешен тикшерегез һәм арттырыгыз.
13. Двигатель әйләнгәч, LED яктылыгы кабызыла;
(1) Уңышсызлык сәбәбе: ЗАЛ фазасы хата.
Чишелеш: Мотор фазасын көйләү (60 ° / 120 °) дөреслеген тикшерегез.Күпчелек чистасыз двигательләр 120 ° фазалы аермага ия.
(2) Уңышсызлык сәбәбе: ЗАЛ сенсоры эшләмәү
Чишелеш: Мотор әйләнгәндә А залы, В залы, С залы көчәнешләрен ачыклагыз.Вольт бәясе 5ВДС белән 0 арасында булырга тиеш.
14. Светофор яктылыгы һәрвакыт кызыл булып кала;
Яскава робот йөртүчесе эшләмәү сәбәбе: Гаеп бар.
Чишелеш: Сәбәбе: артык көчәнеш, көчәнеш, кыска схема, артык кызу, машина йөртүче инвалид, Зал яраксыз.
Aboveгарыда Yaskawa робот серво дисклары турында кайбер киң таралган кимчелекләр турында кыскача мәгълүмат.Бу һәркемгә бик файдалы булыр дип ышанам.Яскава роботын укыту кулоны, Яскава роботының запчастьләре һ.б. турында сорауларыгыз булса, киңәш итә аласыз: Яскава робот хезмәтен күрсәтүче
Пост вакыты: 29-2024 май
